《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》（高金源編著，清華大學(xué)出版社）作為自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制等專業(yè)的經(jīng)典教材，系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本理論、設(shè)計(jì)方法和實(shí)際應(yīng)用。為幫助讀者深入理解教材內(nèi)容，以下整理了部分典型習(xí)題及其解答思路，供學(xué)習(xí)參考。

一、基礎(chǔ)知識(shí)類習(xí)題

1. 習(xí)題示例：簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成及其功能。
解答思路：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通常由被控對(duì)象、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、A/D與D/A轉(zhuǎn)換器及計(jì)算機(jī)（控制器）組成。傳感器采集信號(hào)，A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)并輸出控制指令，D/A轉(zhuǎn)換器將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)為模擬信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的精確控制。

2. 習(xí)題示例：說(shuō)明采樣定理在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的重要性。
解答思路：采樣定理指出，采樣頻率需大于信號(hào)最高頻率的2倍，才能無(wú)失真地恢復(fù)原信號(hào)。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，若采樣頻率過(guò)低，會(huì)導(dǎo)致頻率混疊，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性與精度；合理選擇采樣頻率是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。

二、分析與設(shè)計(jì)類習(xí)題

1. 習(xí)題示例：給定連續(xù)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)=1/(s+1)，采用零階保持器法進(jìn)行離散化，求其脈沖傳遞函數(shù)。
解答思路：首先確定采樣周期T，應(yīng)用Z變換公式G(z)=Z{(1-e^{-Ts})/s * G(s)}，通過(guò)部分分式展開(kāi)和Z變換表計(jì)算，可得離散化后的脈沖傳遞函數(shù)。

2. 習(xí)題示例：分析計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并討論采樣周期對(duì)穩(wěn)定性的影響。
解答思路：穩(wěn)定性可通過(guò)判斷離散系統(tǒng)特征根是否位于單位圓內(nèi)來(lái)確定。采樣周期增大會(huì)減少系統(tǒng)相位裕度，可能引發(fā)振蕩或失穩(wěn)；需在響應(yīng)速度與穩(wěn)定性間權(quán)衡，通常采樣頻率取系統(tǒng)帶寬的5-10倍。

三、綜合應(yīng)用題
習(xí)題示例：設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字PID控制器，用于溫度控制系統(tǒng)，并說(shuō)明參數(shù)整定方法。
解答思路：數(shù)字PID控制器由位置式或增量式算法實(shí)現(xiàn)，參數(shù)整定可采用試湊法、Ziegler-Nichols法或基于模型的優(yōu)化方法。實(shí)踐中需結(jié)合系統(tǒng)響應(yīng)曲線調(diào)整Kp、Ki、Kd，以達(dá)到快速、平穩(wěn)的控制效果。

部分習(xí)題的詳細(xì)解答需結(jié)合教材具體章節(jié)，建議讀者在練習(xí)時(shí)注重理論推導(dǎo)與仿真驗(yàn)證相結(jié)合，以加深對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的理解。對(duì)于復(fù)雜問(wèn)題，可參考書(shū)后附錄或借助MATLAB等工具進(jìn)行輔助分析。